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Service / Automated Valet Parking System

“動く” AVPS から、 “説明できる” AVPS へ

自動バレーパーキングシステム(AVPS)の安全性論証を、ISO・IEC規格に基づく確かな技術でご支援します。

ISO 23374-1 : Automated Valet Parking System(AVPS)
INTRODUCTION
01 / 規格
図 1

AVPS(自動バレーパーキングシステム)の基本フロー

1

利用者の動作

User actions
2

システムの応答

System responses
ACheck-in step 3 → 6
03
空き状況の問合せ REQUEST · availability
04
空き状況と適合性の確認 VERIFY · availability & eligibility
06
権限の委譲 DELEGATE · driving authority
05
車両を識別しチェックイン手続きを開始 IDENTIFY · check-in vehicle
BPark-in step 7
07
自動運転動作(入庫) AUTONOMOUS · drive to bay
CCheck-out step 9 → 12
09
出庫の要求 REQUEST · retrieval
10
自動運転動作(出庫) AUTONOMOUS · retrieve to pick-up
12
権限の受領 RECEIVE · driving authority
11
チェックアウト手続きを開始 INITIATE · check-out
02 / FRAMEWORK
FRONTEND 01
U
ユーザー・フロントエンド
User Frontend
BACKEND 02
UB
ユーザー・バックエンド
User Backend
OPERATOR · HUB 03
OB
オペレータ・バックエンド
Operator Backend
VEHICLE 04
VB
車両バックエンド
Vehicle Backend
FACILITY 05
P
自動バレーパーキング施設管理
AVP Facility Management
REMOTE OPS 06
R
遠隔車両操作
Remote Vehicle Operation
ONBOARD 07
V
車載車両操作
In-Vehicle Operation
1 操作インターフェース
2 管理インターフェース
図 2 — System architecture (出典:ISO 23374-1 Figure 2)
03 / AUTO-DRIVING FUNCTIONS
A.01
駐車施設内における Dynamic Driving Task(DDT)の遂行
A.02
目的地割当および経路計画の実行
A.03
駐車環境下での自己位置推定精度の確保
A.04
異常時・危険時における安全停止および緊急停止
NOTE

これらは評価可能な性能要件として規定され、適合性判断の対象となります。

04 / MANAGEMENT FUNCTIONS
B.01
車両と駐車施設の適合確認
B.02
自動運転が継続できない場合の遠隔支援および回復処理
B.03
他の施設利用者や管理者の行動に応じた運行停止指示
05 / INTERFACE
06 / TEST SCENARIO
07 / 関連引用規格
IEC 61508
電気・電子・プログラマブル電子
安全関連系の機能安全
FS of E/E/PE safety-related systems

全てのパートを対象とする。E/E/PE システムの故障に対する安全性のフレームワークとして、AVPS の機能安全評価のベースとなります。

FS
ISO 21448
自動車—意図した機能の
安全性
Safety of the Intended Functionality

故障ではなく 意図した機能の不十分性 および合理的に予見可能な誤使用に対する安全論証を扱います。AVPS の認知・判断機能に対する論証で参照されます。

SOTIF
ISO/SAE 21434
自動車—サイバーセキュリティ
エンジニアリング
Cybersecurity engineering

自動車の サイバーセキュリティライフサイクル を規定します。AVPS の通信インターフェース、バックエンド連携、遠隔運用機能の脅威分析・リスク対応に必須となります。

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